違い・使い分け
「rob」は人や場所から奪い取る（対象が目的語）、「steal」は物を盗み出す（物が目的語）という違いがあります。
動詞
～から強奪する、～を強盗する
Someone tried to rob the bank last night.
昨夜、誰かがその銀行を襲おうとした。
対象（人や場所）が目的語になります。暴力や脅迫を伴うことが多く、被害者や場所を強調する際に使います。
動詞
～を盗む、～を盗み出す
He stole my wallet while I was sleeping.
私が寝ている間に、彼は私の財布を盗んだ。
盗まれる物そのものが目的語になります。人からこっそり盗む場合だけでなく、誰からも見られずに物を取り去る行為全般を指します。
robは「Aから奪う」という構文（rob A of B）で使われ、対象となる人や場所を目的語に置きます。一方、stealは「何を盗んだか」という物（B）を直接の目的語に置くのが特徴です。例えば「銀行を襲う」はrob the bankですが、「銀行から金を盗む」と言いたい場合はsteal money from the bankとなります。
「rob」は人や場所に注目するため『泥棒（Robber）』が向かう先、「steal」は盗む『品物（Stolen goods）』に注目すると整理しやすいです。
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