違い・使い分け
「全体が部分を含む」か「部分が全体を作る」か、主語の対象が異なる点が最大の違いです。
動詞
構成される、含んでいる
The committee comprises ten members.
その委員会は10人のメンバーで構成されている。
全体（主語）が中身（目的語）を含んでいるという、「全体から見た内訳」を強調する語です。
動詞
構成する、組み立てる
Ten members compose the committee.
10人のメンバーがその委員会を構成している。
部分が組み合わさって全体を作っているという、「部品から全体を作る」というプロセスを強調する語です。
compriseは「全体」を主語にして「全体の中に何があるか」を述べますが、composeは「部分」を主語にして「それらが何を作っているか」を述べます。また、composeは受動態（be composed of）の形で使われることが非常に多く、自然な英語では「The committee is composed of ten members.」と表現するのが最も一般的です。
compriseは「中身を含んでいる」、composeは「パーツで構成（コウセイ）する」と覚えましょう。
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